Nato a Modena nel 1926,
ha iniziato gli studi artistici diplomandosi all'Istituto d'Arte Adolfo Venturi per poi completarli all'Accademia di Belle Arti a Bologna con Giorgio Morandi titolare di cattedra. Negli anni '50 è significativa la sua presenza nel mondo dell'illustrazione per le più importanti case editrici italiane dell'epoca quali la Marzocco di Firenze, la Carroccio, la Sorgente, Mondadori di Milano, per le quali illustra i capolavori della narrativa mondiale per ragazzi, da Dickens a Salgari, da Verne a Collodi. Negli stessi anni è notevole anche la sua presenza nel mondo del fumetto, con la casa editrice Stringa di Genova collabora come disegnatore di punta per la pubblicazione "Lo Scolaro". Per questo giornale per ragazzi, uno dei più antichi in Italia, Scapinelli crea innumerevoli personaggi a fumetti.

Sul finire degli anni '50 fonda assieme all'amico Paul Campani la "Paul Film" che crea disegni animati per la pubblicità, dedicandosi poi successivamente alla grafica pubblicitaria per diverse campagne pubblicitarie aziendali. Dedicandosi in seguito interamente alla pittura, ha partecipato ad importanti mostre in Italia e all'estero. Nel 1958 è stato premiato da Renato Guttuso nella IV edizione del premio di pittura "Aldo Roncaglia", successivamente è stato premiato al VII e VIII concorso Nazionale di pittura di Marina di Ravenna, l'anno successivo ha partecipato per selezione alla III mostra del ritratto nazionale alla "Casa di Dante" a Firenze e al V premio Nazionale di pittura nella esposizione al Palazzo Sociale di Milano.

Presente negli anni successivi a diverse "personale" e "collettive", ha opere in mostra permanente alla Galleria nazionale "SIMMS" di Seattle e nella Galleria Nazionale d'arte moderna di Santo Domingo nella sala degli artisti esteri. Nel 1986 è presente con sei opere nella mostra "gli amici di Pavarotti" all'ICF di New York e una sua Litografia "ritratto a Pavarotti" utilizzata per la copertina del disco "Pavarotti a Modena" del 1977 è stata esposta nelle principali capitali Europee e Americane."